固定端軸承使用的是能夠承受聯合(徑向和軸向)載荷的徑向軸承。 這些軸承包括：深溝球軸承、雙列或配對單列角接觸球軸承、自調心球軸承、球面滾子軸承、配組的圓錐滾子軸承、NUP 型圓柱滾子軸承或帶 HJ 角圈的 NJ 型圓柱滾子軸承。

對于電機軸承支撐固定端(簡稱電機固定端)的選擇，應考慮以下因素：

(1)被拖動設備的精度控制要求;

(2)電機拖動的負載性質;

(3)軸承或軸承組合必須能承受一定的軸向力。

綜合以上三方面的設計要素，在中小型電機中，深溝球軸承更多地被作為電機固定端軸承的首選。

深溝球軸承是最常用的滾動軸承。應用深溝球軸承時，電機軸承支撐系統結構非常簡單，保養維護也方便。深溝球軸承主要用來承受徑向載荷，但當增大軸承徑向游隙時，具備角接觸球軸承的特性，可以承受徑向和軸向的聯合載荷;轉速較高又不宜采用推力球軸承時，也可用來承受純軸向載荷。與深溝球軸承規格尺寸相同的其它類型軸承比較，此類軸承優點為摩擦系數小、極限轉速高，缺點為不耐沖擊、不適宜承受重載荷。

深溝球軸承裝在軸上后，在軸承的軸向游隙范圍內，可限制軸或外殼兩個方向的徑向配合。在徑向，軸承與軸采用過盈配合，軸承與端蓋軸承室或外殼采用小過盈配合，選用這種配合的最終目標是保證在電機運行過程中，軸承的工作游隙為零或略負，這樣軸承的運行性能較好。在軸向，定位軸承與關聯零部件的軸向配合，則應結合浮動端軸承系統的具體情況確定。軸承內圈由軸上軸承位限位臺階(軸肩)及軸承擋圈進行限位，軸承外圈則靠軸承與軸承室的配合公差、軸承內外蓋止口高度及軸承室長度進行控制。