圓錐滾子軸承屬于分離型軸承，軸承的內、外圈均具有錐形滾道。該類軸承按所裝滾子的列數分為單列、雙列和四列圓錐滾子軸承等不同的結構型式。單列圓錐滾子軸承可以承受徑向負荷和單一方向軸向負荷。當軸承承受徑向負荷時，將會產生一個軸向分力，所以當需要另一個可承受反方向軸向力的軸承來加以平衡。

圓錐滾子軸承有圓錐形內圈和外側滾道，圓錐滾子排列在二者之間。各個圓錐表面的投影線都要軸承軸線的同一點相聚。這樣結構設計使圓錐滾子軸承尤為適合承載復合（軸徑與軸徑）負荷。軸承的軸徑負荷力通常是由接觸角α決定的；α角度越大，軸徑負荷力就越高。角度大小用計算系數e來表示；e值越大，接觸角度越大，軸承承載軸徑負荷的適用性就越大。

圓錐滾子軸承通常是分離型的，即由帶滾子與保持架組件的內圈組成的圓錐內圈組件可以與圓錐外側（外側）分開安裝使用。

圓錐滾子軸承主要用途：汽車前輪，后輪，變速器，差速器，小齒輪軸，機床主軸，建筑機械，農業機械，鐵路車輛齒輪減速裝置，軋鋼機等。